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脊椎动物是演化自其中一种无脊椎动物。
准确地说，是无脊椎动物中后口动物这一类群，诞生了脊椎动物（后口动物中，现而今还有较为低等，和脊椎动物亲缘关系近的棘皮动物（譬如海星，海参等），他们仍然属于无脊椎动物）
而其他无脊椎动物，几乎和脊椎动物在演化史上就是完全平行的关系---
这边脊椎动物从早期脊索动物，演化为各种鱼类，其中有一支开始尝试向陆地进发演化出两栖类，再从两栖类演化出早期爬行类，爬行类开了若干枝，其中一支就是恐龙和鸟，另一支就是哺乳动物。（其他还有蛇，龟鳖，蜥蜴，鳄鱼等等，这和鸟和哺乳动物其实也是平行的。），他们整体经历了从水生到登陆生活（另外也有一些重新水生）
另一边无脊椎动物同样，最为繁盛最为成功的就是各种节肢动物和软体动物，他们也都在不同的地质历史时期从水生转为陆生，从简单到复杂（其中节肢动物中蝎子蜘蛛和昆虫的登陆过程还不一样，那更不要说软体动物，那些蜗牛到底是怎么上陆的了，都是彼此平行且独立的过程……）
脊椎动物的各类群中，从______类开始成为真正的陆生脊椎动物
脊椎动物从水栖过渡到陆地生活，在生存斗争中必须解决陆上存活和种族延续这两个基本问题。两栖动物初步解决了一些与陆上存活有关的矛盾，但是还必须回到水中繁殖，没有从根本上摆脱水的束缚。因而能否在陆上繁殖就成为进一步发展的主要矛盾。古生代石炭末期，从古代两栖类中演化出来的一支以羊膜卵繁殖的动物，从而获得了在陆地繁殖的能力，而且在防止体内水分蒸发以及在陆地运动等方面，均超过两栖类的水平，是真正的陆栖脊椎动物动物的原祖，称为爬行类。鸟类和哺乳类就是爬行类向更高水平发展的后裔，由于它们的胚胎也具有羊膜结构，因而统称羊膜动物。
摘自《普通动物学 第4版》
在地球上最早出现的脊椎动物是古代的鱼类，并逐渐进化为原始的两栖类，古代的两栖类又进化为爬行类，某些爬行类又进化为原始的鸟类和哺乳类．其中鱼类和两栖类的生殖发育都离不开水，而爬行类的生殖发育完全脱离了水的限制，是最早的、真正的陆生脊椎动物．
故答案为：爬行．
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